穹彻智能-上交大最新Nature子刊速递：解析深度学习驱动的视触觉动态重建方案

随着人形机器人技术的迅猛发展，获取高质量操作数据成为关键挑战。为此，穹彻智能与上海交通大学合作，开发了名为 ViTaM 的视觉-触觉联合记录和追踪系统。该系统包括高密度可伸缩触觉手套和基于视觉-触觉的联合学习框架，实现了技术突破，通过视觉与触觉的深度融合，提供全新视角。ViTaM 系统在 24 个物体样本中进行实验，涵盖 6 个类别，重建误差均值仅为 1.8 厘米。未来，该系统有望集成到机器人的电子皮肤中，提升其在复杂场景下的灵巧操作水平。
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