宇树科技开源G1机器人数据集

国内头部机器人公司宇树科技近日开源了Unitree G1机器人的操作数据集，包括数据采集、学习算法、数据集和模型，并将持续更新。该数据集基于抱抱脸LeRobot开源框架训练和测试，涵盖了拧瓶盖倒水、叠三色积木等5种操作。宇树G1采用3指力控灵巧手，具备多种操作能力和360°探测感知，已实现量产，售价9.9万元起。此举受到网友的高度评价，认为有助于推动机器人研究的发展。
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