智源论坛2024：具身智能与世界模型的前沿探索

具身智能赋予AI物理身体，使其能在物理世界中自由行动。智源论坛2024探讨了如何在机器人领域应用scaling law，展示了多模态大模型如Emu3和RoboMamba的最新成果。合成数据被认为是解决机器人数据缺乏的有效途径，而谷歌的RT-1和RT-2模型展示了scaling law的应用。专家们指出，机器人在行为层面展现智能的关键在于功能分工的设计和训练。工业场景对人形机器人的需求日益增长，触觉感知和灵巧手是关键。具身智能市场潜力巨大，年复合增长率达20.7%，但数据仍是亟待解决的问题。
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