聚焦「视听触感官」协同配合的具身精细操纵，人大胡迪团队领衔探索机器人模态时变性挑战

中国人民大学等机构的研究揭示了机器人多模态感知中的“模态时变性”现象，即不同传感器数据质量随任务阶段变化。为此，研究团队提出了MS-Bot框架，通过阶段引导的动态多传感器融合，有效应对这一挑战。实验结果显示，MS-Bot在倾倒和带有键槽的桩插入任务中显著优于基线方法，并在视觉干扰物场景中表现出良好的泛化能力。论文已被CoRL2024接收并选为Oral Presentation。
来源：https://mp.weixin.qq.com/s/STlxll_LWO-iRFuVbP_s6A