人形机器人迎来爆发，专家探讨未来发展与挑战

2024年，人形机器人领域迎来了爆发式增长，特斯拉Optimus的迭代和OpenAI的投资推动了这一进程。清华大学赵明国教授指出，当前人形机器人领域呈现出多元化的发展态势，但存在方向迷失的风险。智能人形机器人不仅仅是智能与人形机器人的简单叠加，需要机器人学和人工智能的深度融合。运动控制是一个复杂的多层次系统，涉及本体反射、中枢控制和大脑控制，单纯依赖大模型解决运动控制问题并不合理。赵教授强调，技术的先进性并不等同于实用性，只有与时代需求和经济发展相匹配的技术才能真正落地。人形机器人的应用场景可能包括工厂、养老、家庭服务等，但目前仍需进一步探索和验证。
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