机器人操纵世界模型来了,成功率超过谷歌RT-1 26.6%

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周大 发表于 2024-11-1 14:11:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
中山大学和华为诺亚等单位提出PIVOT-R,一种原语驱动的路径点感知世界模型,通过VLM解析用户指令,预测路径点,生成低层次动作,显著提升机器人学习能力和泛化性。实验表明,PIVOT-R在仿真和真实环境中表现优异,且执行速度快。
来源:https://mp.weixin.qq.com/s/PErDL3i8JTpElmfxuwup0Q

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