UC 伯克利新框架HIL-SERL大幅提升机器人操作成功率

UC 伯克利 BAIR 实验室提出了一种名为 HIL-SERL 的强化学习框架，该框架能够在 1-2.5 小时内训练机器人完成多种复杂任务，成功率高达 100%，远超基线方法的 50%。HIL-SERL 通过人类参与的校正程序，使机器人能够从错误中学习并提高性能，表现出优异的零样本鲁棒性。实验结果显示，机器人能够独立完成煎蛋、安装固态硬盘、插入 USB 等任务，甚至在外部干扰下仍能成功完成任务。
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