TeleAI提出具身世界模型，高效挖掘人机数据共性

TeleAI李学龙团队提出具身世界模型，通过挖掘人类操作视频和少量机器人数据，构建高效的具身世界模型。该模型采用预训练和微调框架，利用大规模人类视频数据和少量机器人数据，实现了高效的视频预测和机器人决策。论文已被NeurIPS 2024录用。
来源：https://mp.weixin.qq.com/s/bFVwWpjFQpTTWkbpaEqYCQ