机械手「成精」了,能从手臂上溜走,拿完够不到的东西,还能爬回来自动合体

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周大 发表于 2024-10-7 13:22:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
瑞士洛桑联邦理工学院和麻省理工学院的研究团队开发了一款“手脚并用”的机器人手,能够在脱离手臂后爬行到难以触及的地方抓取物体。该机器人手采用遗传算法优化控制器参数,实现了高效的移动和抓握能力。研究团队解决了抓握多个物体和爬行的问题,展示了机器人手在实际环境中的应用潜力。
来源:https://mp.weixin.qq.com/s/wJkGrVeM75eG8cLmgdeKCQ

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