首次基于深度聚类的多模态融合，上交、伯克利提出双向结构对齐的融合网络新SOTA！

上海交通大学团队开发了一种名为DVLO的新算法，旨在解决视觉和激光雷达里程计中的数据结构错位问题。该算法通过双向结构对齐实现局部到全局的融合，提升了多模态数据的互补性和鲁棒性。实验结果显示，DVLO在KITTI数据集上表现优异，超越了现有的深度激光雷达、视觉和视觉激光雷达融合里程计方法，并成功应用于场景流估计等任务。
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