总说具身智能的数据太贵,鹏城实验室开源百万规模标准化数据集

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周大 发表于 2024-8-23 14:59:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
鹏城实验室联合南方科技大学、中山大学发布并开源了最新的具身智能领域学术成果——ARIO具身大规模数据集,该数据集包含2D、3D、文本、触觉、声音五种模态的感知数据,旨在解决当前具身智能领域所面临的数据获取难题。数据集涵盖了操作和导航两大类任务,既有仿真数据,也有真实场景数据,并且包含多种机器人硬件。在数据规模达到三百万的同时,还保证了数据的统一格式,是目前具身智能领域同时达到高质量、多样化和大规模的开源数据集。
来源:https://mp.weixin.qq.com/s/YGcFBJXej739hti1REHlPw

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