HMI Lab推出RoboMamba模型,提升机器人视觉推理与操纵能力

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周大 发表于 2024-6-20 16:19:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
北京大学HMI Lab的研究团队开发出新型机器人模型RoboMamba,它整合了视觉编码器与高效的Mamba语言模型,增强了机器人在视觉推理和操纵任务中的性能。RoboMamba通过低训练成本的策略,能够在短时间内习得多种操纵技能,同时在推理速度和效果上超越了现存的多模态大模型。
来源:https://mp.weixin.qq.com/s/ED2bnE6NDT83zlF9QXHg6Q

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