阿里达摩院开源具身大脑基模：3B激活参数性能超越72B，转身就忘事的机器人有救了

阿里达摩院正式开源RynnBrain具身大脑基础模型系列（2B–30B共7个版本），系全球首个具备时空记忆能力的具身基础模型。其在20项具身Benchmark中全面领先英伟达、谷歌等竞品，实现16个SOTA；RynnBrain-30B-A3B仅需3B激活参数即超越72B规模模型，训练速度提升200%。依托超2000万对高质量多模态数据（含100万“自我为中心”OCR数据），支持灵活输入与多模态具身指令输出。配套开源RynnBrain-Bench评测基准（22项指标）及完整代码，旨在系统性降低行业研发、系统集成与协作评估门槛，推动具身智能从二维感知迈向三维物理世界可靠落地。
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