全系列开源!阿里达摩院发布具身大脑模型RynnBrain

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周大 发表于 2026-2-10 16:54:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
2月10日,阿里巴巴达摩院发布具身智能基础模型RynnBrain,并开源7个全尺寸模型,含业界首个30B MoE具身模型。该模型首次赋予机器人时空记忆与物理空间推理能力,训练数据超2000万对,同等资源下训练效率提升两倍。其在16项具身评测中刷新SOTA,综合性能优于谷歌Gemini Robotics ER 1.5与英伟达Cosmos Reason 2;30B MoE模型仅需3B激活参数即超越72B模型效果。配套开源的RynnBrain-Bench评测基准填补了行业空白。
来源:https://tech.ifeng.com/c/8qcy3SnTqSM

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