人脸机器人登上Science Robotics封面：用AI教会仿生人脸机器人「开口说话」

2026年1月，哥伦比亚大学胡宇航团队在《Science Robotics》发表封面研究，展示一款可通过自监督学习实现语音同步唇部运动的仿生人形机器人。其面部由20多个微型电机驱动柔性硅胶皮肤构成，借助视觉反馈建立自我模型，并利用Wav2Lip合成数据学习声-唇映射关系，实现跨语言、歌曲场景下的自然口型同步，多语言测试中同步误差均控制在英语范围内。尽管对“B”“W”等发音仍有挑战，但该系统具备持续进化能力。研究填补了人形机器人在面部交互上的“缺失环节”，为突破“恐怖谷”效应提供关键技术路径，预示未来人机情感交互进入新阶段。
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