LeCun在Meta还有论文：JEPA物理规划的「终极指南」

JEPA-WM 是一种新型世界模型，通过在抽象表征空间中进行预测，提升智能体在物理任务中的规划能力。研究系统分析了架构、动作调节、上下文长度等因素，发现 DINO 编码器、本体感受输入和 AdaLN 调节显著提升性能，在 Metaworld 和 DROID 等多任务中优于现有方法，揭示了任务复杂度决定模型设计需求的关键规律。
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