12毫秒暴露自动驾驶致命缺陷，北航新研究实现场景感知的动态物理对抗攻击｜TPAMI2025

北京航空航天大学等提出DynamicPAE框架，首次实现动态环境下物理对抗样本的毫秒级生成（平均12ms），相较传统方法提速超2000倍，在COCO等数据集上使目标检测AP下降58.8%。该技术有效应对光照、视角等变化，提升自动驾驶安全测试中的攻击鲁棒性与适应性，已被IEEE TPAMI 2025录用，具广泛应用前景。
来源：https://mp.weixin.qq.com/s/4-Exfpi7_VX-1GAx0R5L6w