仿真数据也能Scaling！虚实结合训练，端到端性能全面提升｜中科院x港大x小米汽车

来自香港大学、中科院自动化所与小米汽车的团队推出SimScale，一种可规模化生成高保真自动驾驶仿真数据的新框架。该方案利用3D高斯泼溅渲染与轨迹扰动技术，自动构建包含偏离车道、加塞切入等高风险场景的多样化数据集，并设计恢复型与规划型伪专家提供示范轨迹。通过仿真与真实数据协同训练，SimScale在navhard基准上最高提升6.8 EPDMS，弱模型性能增幅超20%，且在不同数据规模下均未出现收益饱和，首次系统验证了仿真数据的规模效应，为端到端自动驾驶模型训练提供了可持续优化路径。
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