机器人“会用手”了！银河通用首破手掌任意朝向旋转难题，拧螺丝、砸钉子样样精通

银河通用发布的DexNDM模型实现了机器人灵巧手在真实环境中跨物体、跨姿态的稳定手内旋转与工具操作，首次突破手掌任意朝向下的多轴旋转难题。该模型采用关节级神经动力学建模和“专家到通才”训练策略，仅凭分布有偏的真实数据即可高效学习，显著提升泛化能力与鲁棒性，并成功应用于拧螺丝、装配家具等复杂任务。相比依赖定制硬件或受限场景的前序方法，DexNDM在无需成功示例的情况下弥合了Sim2Real鸿沟，推动灵巧操作向工业化落地迈进，标志着机器人从“抓取”迈向“使用工具”的关键进展。
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