亚马逊“盲眼”机器人30秒跑酷首秀惊艳！华人学者领衔

亚马逊机器人团队FAR推出人形机器人动作控制系统OmniRetarget，可在无视觉传感器条件下完成搬椅、攀爬、翻越等复杂“移-操一体”任务。该系统基于交互网格建模人-物-环境关系，将人类动作高保真映射至机器人，并通过数据增强生成多样化运动轨迹。实验表明，其在运动学精度和下游任务成功率上均优于主流基线方法，策略表现领先超10%，在增强数据下仍保持79.1%的成功率。作为成立仅七个月的新团队，FAR依托前Covariant技术积累，首次展示了从仿真到实物的零样本迁移能力，标志着亚马逊在人形机器人领域迈出关键一步。
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