斯坦福洗碗机器人新作！灵巧手跟人学采茶做早餐，CoRL 2025提名最佳论文

来自斯坦福、CMU等机构的联合团队在CoRL 2025提出DexUMI框架，通过可穿戴外骨骼与视频处理技术，将人类操作技能高效迁移至灵巧手机器人。该系统在Inspire手和星动XHAND 1上测试，平均任务成功率高达86%，数据采集效率较传统遥操作提升3.2倍。其硬件实现自然触觉反馈，软件通过分割与修复确保视觉一致，已在复杂多指协同及长序列任务中验证有效性，或推动灵巧操作数据共享生态发展。
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