告别ROS的繁琐, 易用易学的机器人学习系统: 华为诺亚面向机器人学习的开源Python框架

近年来，尽管机器人硬件技术取得显著进展，但其自主能力仍落后于机器学习发展，主要受限于软件开发复杂度。为此，华为诺亚方舟实验室与多所国际高校联合推出 Ark —— 一个基于 Python 的机器人开发框架，旨在降低开发门槛并实现仿真与实机无缝切换。Ark 兼容主流机器学习生态，支持模仿学习、强化学习等算法，并提供 ROS 原生支持与模块化架构。框架采用 LCM 通信机制，集成可视化调试工具，适用于多种机器人平台与任务场景。未来，Ark 将进一步融合 RL 框架与提升仿真能力，推动机器人学习研究的发展。
来源：https://mp.weixin.qq.com/s/8oKsS9NZCT7O2scODSU4eA