波士顿动力Atlas人形机器人再现逆天进化：通用AI机器人真的要来了

波士顿动力发布最新Atlas人形机器人视频，展示其通过大型行为模型（LBMs）完成复杂移动与操作任务的能力。该模型基于4.5亿参数的扩散Transformer架构，可接收语言指令，端到端地执行包括抓取、放置、打绳结、搬运重物等任务，并具备应对突发状况的灵活性。Atlas拥有50个自由度，结合VR遥操作系统与仿真技术，实现从精细操作到全身移动的流畅控制。研究团队通过多任务数据训练通用策略模型，提升泛化能力，并可在推理阶段加速执行任务，提升效率。
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