CityGaussianV2:高效精准的大规模场景重建算法
中科院自动化所研究团队开发的CityGaussianV2算法,解决了大规模复杂三维场景重建中精度不足、训练耗时长和显存开销大的问题。该算法通过引入基于延展率过滤和梯度解耦的稠密化技术,以及深度回归监督,实现了高效的并行训练和压缩,显著提升了训练效率和稳定性。实验结果显示,CityGaussianV2在几何精度和渲染质量方面均优于现有算法,并提出了大规模场景几何精度评估的新标准,填补了该领域的空白。来源:https://mp.weixin.qq.com/s/yNnr4SnQsMlcQUNJjrnHnA
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