周大 发表于 2024-7-21 15:18:39

上海实验室打造3D虚拟小镇，助力机器人具身智能研究

上海人工智能实验室推出GRUtopia，一个专为机器人设计的3D模拟社会，旨在解决具身智能研究中的数据不足问题。该环境包括10万个交互式场景，覆盖89种场景类别，以及由大型语言模型驱动的NPC系统，支持机器人的社交互动和学习任务。配套的GRBench基准测试平台评估机器人在复杂任务中的性能，推动从仿真到现实的转化。
来源：https://mp.weixin.qq.com/s/PNo7dBK_thiXIwOO6udblg
页: [1]
查看完整版本: 上海实验室打造3D虚拟小镇，助力机器人具身智能研究