真实场景也能批量造「险」!VLM+扩散模型打造真实域自动驾驶极限测试
浙江大学与哈工大(深圳)联合研发SafeMVDrive,利用扩散模型与视觉语言模型生成高保真、多视角安全关键驾驶视频,可使自动驾驶系统碰撞率提升50倍,有效用于极限压测。该方法解决传统选车不准与生成质量差的问题,实验显示其在真实感与危险性方面优于现有技术,有助于提升自动驾驶系统在罕见高风险场景中的可靠性。来源:https://mp.weixin.qq.com/s/j7Me1mXBAEnwg2yxgpCaPQ
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