周大 发表于 2025-8-1 15:42:41

图灵奖得主加持,蒙特卡洛树搜索×扩散模型杀回规划赛道|ICML 2025 Spotlight

图灵奖得主Yoshua Bengio团队联合韩国KAIST提出新方法MCTD,结合扩散模型与蒙特卡洛树搜索,在迷宫导航、机械臂操作等长程任务中实现高达100%成功率。该方法通过子规划划分与异步去噪控制平衡探索与利用,入选ICML 2025 Spotlight。为解决其计算成本高问题,团队进一步推出Fast-MCTD,推理速度提升最高达100倍,兼顾效率与性能,为扩散模型在复杂规划任务中的应用提供了更实用的解决方案。
来源:https://mp.weixin.qq.com/s/hmNdvQ3MljFl-NiAia8bOQ
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