字节跳动发布GR-3通用机器人模型，搭配ByteMini实现高泛化柔性物体双臂操作
字节跳动Seed团队发布通用机器人模型GR-3，该模型具备理解抽象语言指令、操作柔性物体及泛化至新环境的能力。相比现有模型，GR-3可通过少量人类数据实现高效微调，显著降低成本。结合配套机器人ByteMini（22自由度），GR-3在长程任务、双臂协同操作中表现优异，实验显示其成功率优于头部模型π0。通过融合VR轨迹与图文数据训练，GR-3在新任务中成功率提升超40%。团队表示，GR-3有望成为通用机器人“大脑”的关键进展。来源：https://tech.ifeng.com/c/8lC5PZDQk3v
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