提速63%！中科院生成式渲染器突破效率瓶颈，一致性提升20%，破解具身数据荒难题
中科院自动化所张兆翔团队推出生成式渲染器TC-Light，专为具身智能训练设计，可对复杂运动的长视频进行高质量光照与纹理重渲染，显著提升时序一致性并降低计算开销。其创新的Decayed Multi-Axis Denoising模块与两阶段优化策略，在保持视觉真实性的同时，使300帧视频处理仅需约2分钟。实验表明，TC-Light在58个测试序列中综合性能优于主流算法，有望推动Sim2Real与Real2Real数据增强技术发展，相关论文与代码已开源。来源：https://mp.weixin.qq.com/s/nKhl_1RzZD2t5BeGgk-IgA
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