香港中大联合团队推出FiS-VLA双系统机器人模型，实现推理操控双提升及强泛化能力
由香港中文大学、北京大学等联合提出的FiS-VLA是一种创新的视觉-语言-动作统一模型，首次在单一架构中实现快慢双系统的协同融合。该模型在AgileX和AlphaBot双臂机器人平台上的任务成功率分别达到68%和74%，在RLBench仿真任务中平均成功率为69%，显著优于CogACT和Pi0等现有方法。FiS-VLA采用异构输入与异步频率设计，并结合协同训练策略，实现高达117.7Hz的控制频率，同时在多种干扰条件下保持50%以上的泛化成功率，展现出优秀的鲁棒性与实用性。来源：https://mp.weixin.qq.com/s/9sy-lcGjcq-pFoiVPfKT2A
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