中科院自动化所BridgeVLA模型开创3D VLA新范式，真机性能提升32%且数据效率高
中科院自动化所提出BridgeVLA模型，通过将3D输入转化为2D图像并采用热度图进行动作预测，成功融合了2D VLA的泛化能力和3D策略的数据效率。实验显示，该模型仅需3条轨迹即可在基础任务中实现96.8%的成功率，在RLBench、COLOSSEUM、GemBench等多个仿真基准中表现领先，并具备良好的真实场景适应能力与泛化性能。来源：https://mp.weixin.qq.com/s/PKA5T4ybjYwc46WH6QmcDg
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