中科院&字节联合推出BridgeVLA，开创3D VLA新范式，斩获CVPR 2025 workshop冠军
中科院自动化所与字节跳动 Seed 联合推出 BridgeVLA，提出一种新型 3D VLA 模型架构，通过 Heatmap 预测实现高效且有效的机器人操作学习。该模型在多项仿真实验中表现卓越，在 RLBench 上平均成功率达 88.2%，COLOSSEUM 测试中达 64.0%，并在真实机器人任务中优于现有方法 RVT-2。BridgeVLA 凭借其输入输出对齐机制和多级预测结构，在多种扰动环境下展现出强大的鲁棒性与泛化能力，为未来机器人视觉操作提供了新思路。来源：https://mp.weixin.qq.com/s/rNBNqgj5UMvVvwPjWr_Gew
页:
[1]