北大联手智元发布首个基于说明书的家电操作评测基准
北京大学与智元机器人团队合作开发了首个专为基于说明书的家电操作设计的评测基准 CheckManual，并被 CVPR 2025 评选为 Highlight。该框架通过构建 1100 余份拟真说明书和配套数字资产，提出三种评测任务，以及首个操作规划模型 ManualPlan，填补了长程家电操作研究的空白。实验表明，说明书能有效提升操作规划成功率，但长程操作中的错误累积仍是亟待解决的难题，未来研究需进一步优化操作模型以提高成功率。来源：https://mp.weixin.qq.com/s/xsHcnIbJkhj1peDDbbAe3w
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