银河通用X清华大学发布业内首款开源人形机器人全身遥操系统OpenWBT
清华大学与银河通用机器人合作推出全开源人形机器人全身遥操作系统 OpenWBT，支持多机型与跨虚实操作。该系统通过 VR 头显实现对机器人全身的高效控制，覆盖人类完整工作空间，包括弯腰拾物和高处触达等复杂动作。其技术核心在于“真实世界稳定”的原子技能库，将运动分解为行走、姿态调整和手部触达三大模块，并通过强化学习与生成式建模实现技能组合与衔接。OpenWBT 已在 GitHub 和 Gitee 开源，支持真实世界与仿真环境的数据采集，为打造具备操作智能的人形机器人提供坚实基础。项目将持续迭代并招募人才，推动通用人形机器人技术发展。来源：https://mp.weixin.qq.com/s/DoT2FEhhJU3Pbh4d6hTfwQ
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