周大 发表于 2025-6-12 14:57:14

Meta推出V-JEPA 2世界模型:12亿参数实现零样本机器人控制与物理预测

Meta 近期在人工智能领域动作频频,组建了名为「超级智能团队」的专家团队,致力于实现通用人工智能。最新成果是推出世界模型 V-JEPA 2,该模型基于视频训练,具有强大的环境理解与预测能力,可支持零样本规划和机器人控制。V-JEPA 2 的训练分为两个阶段,第一阶段使用大量视觉数据进行预训练,第二阶段通过少量机器人数据优化规划能力。此外,Meta 还发布了三个基准测试,评估模型对物理世界的理解,结果显示当前模型与人类表现仍有差距。未来,Meta 计划进一步开发跨时间与空间尺度的分层 JEPA 模型及多模态 JEPA 模型,推动高级机器智能的发展。
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