UCLA与谷歌联手突破:3DLLM-MEM模型让AI具备长时记忆,3D空间理解能力提升16.5%
加州大学洛杉矶分校与谷歌研究院联合推出3DLLM-MEM模型和3DMEM-BENCH基准,突破AI在3D环境中构建长时记忆的难题。3DMEM-BENCH包含26,000多条轨迹和1,860个具身任务,支持跨房间推理、空间关系问答等多维度评估。3DLLM-MEM通过双记忆架构(工作记忆与情景记忆)及动态更新机制,实现任务成功率提升16.5%。尽管取得重大进展,该模型仍依赖模拟器动作预设,未来需进一步优化以适应底层导航与控制需求。来源:https://mp.weixin.qq.com/s/Vv8VtTUtCx0wH1aG5Ig-Pg
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