说句话就能飞!北航发布语言交互的无人机控制模型
北航刘偲教授团队提出Flying-on-a-Word(Flow)范式,通过自然语言指令实现无人机精细飞行控制。团队构建了覆盖5.02平方公里的大规模模仿学习数据集,并提出地面站-无人机协作策略及全局轨迹对齐算法,解决了计算资源与延迟问题。在真实环境中,视觉语言动作(VLA)系统成功完成基于语言对话的飞行任务,标志着无人机智能控制领域的重要突破。来源:https://mp.weixin.qq.com/s/aavYxTWWHeUhm2jID5s9bg
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