周大 发表于 昨天 14:34

仅看视频就能copy人类动作，UC伯克利提出机器人训练新方式

UC伯克利团队开发出VideoMimic系统，能通过视频训练机器人模仿人类动作。该系统已使宇树G1机器人成功学会100多种动作，包括爬台阶和适应复杂地形。其核心原理是从视频中提取姿态与点云数据，经强化学习训练后迁移到实体机器人。整个训练分为四阶段，最终形成强泛化能力的控制策略，并在宇树Go1上实现高效部署。
来源：https://mp.weixin.qq.com/s/4OrIisREJOakzoZJdyvuTA
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