ManipTrans：高效迁移人类双手操作技能至灵巧手
北京通用人工智能研究院联合清华、北大提出ManipTrans方法，通过两阶段框架实现人类双手操作技能向机器人灵巧手的高效迁移。该方法解决了传统强化学习和遥操作方法效率低的问题，同时发布大规模数据集DexManipNet，涵盖61种任务和134万帧数据。实验表明，ManipTrans在单手与双手操作任务中表现优异，且具备跨本体迁移能力，为具身智能研究提供了新方向。来源：https://mp.weixin.qq.com/s/U1mqo5TTQ19qc_C8VzBC9A
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