一套算法控制机器人军团！纯模拟环境强化学习，Figure学会像人一样走路
Figure公司利用强化学习和高保真物理模拟器，成功让机器人学会自然行走。通过几小时的模拟训练，生成相当于多年的数据，并实现策略从模拟到真实的“零样本”迁移。训练中结合域随机化和高频扭矩反馈技术，确保策略的泛化性和稳定性。一个神经网络策略即可控制多台机器人，大幅降低开发成本。Figure Robotics致力于开发通用人形机器人，其产品外形接近人类，旨在更好地融入日常生活，未来还将探索更多“人类技能”。来源：https://mp.weixin.qq.com/s/abldB_bOQDaVMeXsfVTiVg
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