周大 发表于 2025-3-19 15:42:40

仅凭RGB图像实现户外场景高精度定位与重建，来自港科广团队

港科广团队推出OpenGS-SLAM系统，解决传统3DGS方法在户外场景中的不足。通过点图回归网络与3D高斯分布表示结合，实现仅用RGB图像进行高精度定位与场景重建。该系统在Waymo数据集上将追踪误差降低至现有方法的9.8%，大幅提升户外场景的鲁棒性和准确性。
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