世界模型在机器人任务规划中的全新范式：NUS邵林团队提出通用机器人规划模型FLIP
新加坡国立大学邵林团队提出了名为FLIP的新型机器人规划框架。该框架通过整合图像流生成、动力学预测与价值函数预测三大模块，实现了对复杂机器人操作任务的有效规划。实验结果表明，FLIP不仅能够成功解决模拟和真实环境下的多种任务，还具备出色的长期规划能力和策略指导性能。此方法在布料折叠、物体操作等任务中展现卓越效果，并具有良好的交互性及零样本迁移能力。来源：https://mp.weixin.qq.com/s/53yrBcN9ec6ypf0NRsHjRQ
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