周大 发表于 2025-3-17 15:57:22

傅利叶开源全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet并发布全球首个全流程工具链

傅利叶开源Fourier ActionNet数据集及全流程工具链，首批提供超3万条真机训练数据，涵盖多自由度灵巧手任务和模仿学习数据，适配GRx系列机型。数据集经VLM标注与人工核验，支持复杂任务执行。配套工具链覆盖数据采集至算法部署，显著降低人形机器人研发门槛。
来源：https://tech.ifeng.com/c/8hn4Ojf3Pkp
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