周大 发表于 2025-3-2 15:05:20

DexTrack：实现机器人通用灵巧操控

DexTrack项目致力于实现机器人通用灵巧操控，通过将不同操控任务统一为轨迹跟踪问题，并结合强化学习与模仿学习进行训练。该方法采用包含物体轨迹、手部轨迹及手物亲密度的奖励函数，在真实和模拟环境中展示了出色性能，成功完成转动灯泡、使用工具等复杂任务，向实现具身智能迈出重要一步，推动了机器人技术发展。
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