周大 发表于 2025-2-27 15:49:24

Figure机器人进厂打工,8小时速成物流分拣大师!自研VLA模型全面升级

Figure公司近期推出自研VLA模型Helix后,快速实现了机器人包裹分拣技术。该技术仅用8小时训练数据和30天开发时间,便在物流场景中展现出超越人类的效率与精度。通过引入隐式立体视觉、多尺度特征提取等架构优化,机器人能灵活处理各种包裹,保持高吞吐量。研究发现,数据质量比数量更重要,高质量数据可将吞吐量提升40%。此外,立体视觉使系统性能提升了60%,测试阶段加速技术也显著提高了操作速度,展示了端到端视觉-运动控制策略在工业应用中的巨大潜力。
来源:https://mp.weixin.qq.com/s/Zfvyu0_riRYKmmsmgFGl7w
页: [1]
查看完整版本: Figure机器人进厂打工,8小时速成物流分拣大师!自研VLA模型全面升级