周大 发表于 2025-2-21 14:41:48

断交OpenAI后,人形机器人独角兽首秀:一个神经网络控制整个上身,能听懂人话可抓万物

Figure公司发布Helix,这是首个端到端通用控制模型,能让机器人像人类一样通过自然语言提示执行任务。Helix实现了多个首创,包括上身200Hz高速率控制、多机器人协作等,并且仅用一组神经网络权重完成多种行为学习,无需针对特定任务微调。它可在低功耗GPU上运行,具备强大的对象泛化能力,能处理从未见过的数千种家居用品。该成果是Figure取消与OpenAI合作后的首次重要发布。
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