英伟达机器人跳APT舞惊艳全网，科比C罗完美复刻！CMU 00后华人共同一作
CMU和英伟达华人团队开发出一款能完美复刻科比、C罗等球星招牌动作的人形机器人。研究者提出名为ASAP的两阶段框架，通过预训练和基于真实世界数据的delta动作模型训练，有效解决了仿真与现实的动力学差异问题。实验结果表明，ASAP在多个性能指标上显著优于现有方法，实现了更流畅、敏捷的动作控制。这项技术进步预示着人形机器人将迈向更广泛的应用场景，甚至可能在2030年迎来人形机器人奥运会。来源：https://tech.ifeng.com/c/8giwxZ6Fujl
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