周大 发表于 2024-11-8 14:11:30

智源论坛2024:具身智能与世界模型的前沿探索

具身智能赋予AI物理身体,使其能在物理世界中自由行动。智源论坛2024探讨了如何在机器人领域应用scaling law,展示了多模态大模型如Emu3和RoboMamba的最新成果。合成数据被认为是解决机器人数据缺乏的有效途径,而谷歌的RT-1和RT-2模型展示了scaling law的应用。专家们指出,机器人在行为层面展现智能的关键在于功能分工的设计和训练。工业场景对人形机器人的需求日益增长,触觉感知和灵巧手是关键。具身智能市场潜力巨大,年复合增长率达20.7%,但数据仍是亟待解决的问题。
来源:https://mp.weixin.qq.com/s/Ahai0QE_2p-N2w_iLXVmqw
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