英伟达团队机器训练新方法！仅5次演示让机器生成1000个新demo，李飞飞高徒与徒孙联手出品
英伟达实验室推出DexMimicGen，只需5次人类演示即可生成1000个新DEMO，显著提升机器人在仿真和真实环境中的任务成功率。在仿真环境中，任务成功率高达97%，真实环境中易拉罐分拣任务成功率从0%提升至90%。DexMimicGen展示了跨任务泛化能力和强鲁棒性，解决了机器人训练数据缺乏的问题。项目由英伟达和UT奥斯汀的华人学者团队共同开发。来源：https://mp.weixin.qq.com/s/-Xl7Tj2kcuYKXOdlLhVjZg
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