周大 发表于 2024-11-1 14:11:25

机器人操纵世界模型来了，成功率超过谷歌RT-1 26.6%

中山大学和华为诺亚等单位提出PIVOT-R，一种原语驱动的路径点感知世界模型，通过VLM解析用户指令，预测路径点，生成低层次动作，显著提升机器人学习能力和泛化性。实验表明，PIVOT-R在仿真和真实环境中表现优异，且执行速度快。
来源：https://mp.weixin.qq.com/s/PErDL3i8JTpElmfxuwup0Q
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